Please use this identifier to cite or link to this item:
http://cmuir.cmu.ac.th/jspui/handle/6653943832/26884| Title: | การควบคุมแบบอะแดพทีพสำหรับหุ่นยนต์หลายก้าน ที่ขับเคลื่อนด้วยกล้ามเนื้อประดิษฐระบบนิวเมติกส์ = Adaptive control for multi-link robots actuated by pneumatic muscles / ธราพงษ์ กาญจนปาริชาติ |
| Authors: | ธราพงษ์ กาญจนปาริชาติ |
| Authors: | ธราพงษ์ กาญจนปาริชาติ |
| Keywords: | หุ่นยนต์ -- การออกแบบและการสร้าง;หุ่นยนต์ -- การเคลื่อนที่;หุ่นยนต์เคลื่อนที่ |
| Issue Date: | 2550 |
| Publisher: | เชียงใหม่ : บัณฑิตวิทยาลัย มหาวิทยาลัยเชียงใหม่, 2550 |
| Gov't Doc #: | ว 629.892 ธ172ก |
| URI: | http://search.lib.cmu.ac.th/search/?searchtype=.&searcharg=b1421439 http://cmuir.cmu.ac.th/handle/6653943832/26884 |
| Appears in Collections: | ENG: Theses |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| enme0950tk_tpg.pdf | 528.61 kB | Adobe PDF | View/Open Request a copy | |
| enme0950tk_abs.pdf | 465.77 kB | Adobe PDF | View/Open | |
| enme0950tk_con.pdf | 525.97 kB | Adobe PDF | View/Open Request a copy | |
| enme0950tk_ch1.pdf | 759.27 kB | Adobe PDF | View/Open Request a copy | |
| enme0950tk_ch2.pdf | 715.17 kB | Adobe PDF | View/Open Request a copy | |
| enme0950tk_ch3.pdf | 832.58 kB | Adobe PDF | View/Open Request a copy | |
| enme0950tk_ch4.pdf | 1.12 MB | Adobe PDF | View/Open Request a copy | |
| enme0950tk_ch5.pdf | 478.35 kB | Adobe PDF | View/Open Request a copy | |
| enme0950tk_bib.pdf | 434.42 kB | Adobe PDF | View/Open Request a copy | |
| enme0950tk_app.pdf | 638.32 kB | Adobe PDF | View/Open Request a copy |
Items in CMUIR are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.