Please use this identifier to cite or link to this item:
Full metadata record
DC FieldValueLanguage
dc.contributor.advisorผู้ช่วยศาสตราจารย์ ดร.วาริน เชาวทัต-
dc.contributor.authorปาณิฆ เชี่ยวชาญen_US
dc.description.abstractThis paper proposes analysis of images from the front camera to detect and create a warning system that are likely to cross the front of the car without a sensor. Using the Single Shot Multi Box Detector (SSD) to detect object and introduced a new method of object tracking by storing mean values of objects in the x-axis and axis. y, the type of object detected and similarity percentage of detected object compare with Common Object in Context Dataset (COCO) in matrix. Assigning 1 image to hold 100 data, the matrix object will be 4 x 100. Compare the matrix of current frame with the previous frame by focusing only on objects that move in the x-axis, as well as determining the region of interest (ROI) from the actual measurement. If the object moves inward on the x-axis and is in the area of interest then program will alert the driver to make the right decision to prevent road accidents. The results show that in the experiment, the test of object detection and alert while the vehicle is not moving has an accuracy rate of 93.33% and the test of the object detection and notification while the vehicle is moving at a speed of 20 - 40 kilometers per hour has an accuracy rate of 76%en_US
dc.publisherเชียงใหม่ : บัณฑิตวิทยาลัย มหาวิทยาลัยเชียงใหม่en_US
dc.titleการตรวจหาสิ่งกีดขวางที่มีการเคลื่อนไหวในภาพที่ถ่ายโดย กล้องติดยานพาหนะen_US
dc.title.alternativeDetection of Moving Obstacles in Images Captured by Vehicle Cameraen_US
thesis.description.thaiAbstractวิทยานิพนธ์นี้จะนำเสนอการวิเคราะห์ภาพจากกล้องหน้ารถยนต์เพื่อตรวจจับและสร้างระบบ แจ้งเตือนวัตถุที่มีโอกาสตัดหน้ารถโดยไม่ใช้ตัวรับรู้ (Sensor) ด้วยวิธีการนำภาพถ่ายโดยกล้องติด ยานพาหนะมาตรวจจับหลายวัตถุหลายวัตถุด้วยวิธีเอสเอสดี(Single Shot Multi Box Detector: SSD)ได้นำเสนอแนวทางการติดตามวัตถุแบบวิธีใหม่ ด้วยการนำข้อมูลวัตถุเมื่อตรวจจับแล้วเปรียบเทียบกับฐานข้อมูลภาพโคฐานข้อมูลภาพโคโค (Common Object in Context Dataset : COCO) และเก็บข้อมูลในรูปแบบเมทริกซ์ ได้แก่ค่าพิกัดค่าเฉลี่ยของวัตถุในแนวแกน xและแกน y ,ประเภทของวัตถุที่ตรวจจับเปรียบเทียบกับฐานข้อมูลภาพโคฐานข้อมูลภาพโคโคและร้อยละความคล้ายของวัตถุแต่ละภาพ โดยกำหนดให้ 1 ภาพเก็บข้อมูลได้ 100 วัตถุ เมทริกซ์จะมีมิติ100 x 4และนำเมทริกซ์ของภาพปัจจุบันเปรียบเทียบกับเฟรมก่อนหน้าโดยสนใจเฉพาะวัตถุที่เคลื่อนที่ในแนวแกน x ประกอบกับกำหนดพื้นที่ที่สนใจ (Region of Interest : ROI) จากการวัดระยะจริงหากวัตถุเลื่อนที่เข้ามาใน แนวแกน x และอยู่ พื้นที่ที่สนใจก็จะทำการแจ้งเตือนให้ผู้ขับสามารถตัดสินใจได้อย่างถูกต้องเพื่อ เป็นการป้องกันอุบัติเหตุบนท้องถนน ผลจากการทดลองพบว่าในการทดลองตรวจจับวัตถุและแจ้ง เตือนขณะรถไม่เคลื่อนที่มีอัตราความถูกต้องร้อยละ 93.33 และการทดลองตรวจจับวัตถุและแจ้ง เตือนขณะรถเคลื่อนที่ความเร็ว 20 –40กิโลเมตรต่อชั่วโมงมีอัตราความถูกต้องร้อยละ 76en_US
Appears in Collections:SCIENCE: Theses

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
58053106 ปาณิฆ เชี่ยวชาญ.pdf4.53 MBAdobe PDFView/Open    Request a copy

Items in CMUIR are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.