Please use this identifier to cite or link to this item:
http://cmuir.cmu.ac.th/jspui/handle/6653943832/64683
Full metadata record
DC Field | Value | Language |
---|---|---|
dc.contributor.author | Santi Chanwikrai | en_US |
dc.contributor.author | Matthew O. T. Cole | en_US |
dc.date.accessioned | 2019-05-07T10:02:19Z | - |
dc.date.available | 2019-05-07T10:02:19Z | - |
dc.date.issued | 2553 | en_US |
dc.identifier.issn | 0857-2178 | en_US |
dc.identifier.uri | http://researchs.eng.cmu.ac.th/UserFiles/File/Journal/17_3/3Santi.pdf | en_US |
dc.identifier.uri | http://cmuir.cmu.ac.th/jspui/handle/6653943832/64683 | - |
dc.description | วารสารวิศวกรรมศาสตร์ มหาวิทยาลัยเชียงใหม่ (Engineering Journal Chiang Mai University) เป็นวารสารที่ตีพิมพ์บทความวิชาการในลักษณะบทความวิจัย และบทความปริทัศน์ที่มีคุณภาพสูง ทางด้านวิศวกรรมศาสตร์ วิทยาศาสตร์ และเทคโนโลยี รวมถึงสาขาอื่นที่เกี่ยวข้อง โดยมีเนื้อหาที่เป็นองค์ความรู้พื้นฐานจนกระทั่งการนำไปใช้ประโยชน์ ทั้งในแง่ทฤษฎี การวางแผน การทดลอง การออกแบบ หรือการพัฒนาอุปกรณ์และการจำลองการทำงานของระบบ หรือกระบวนการต่างๆ เป็นต้น โดยเปิดรับบทความวิชาการทางสาขาวิศวกรรมศาสตร์ ตลอดทั้งปี | en_US |
dc.description.abstract | This paper presents a mathematical model of a two-link rigid-flexible manipulator, derived by Hamilton’s principle. The paper shows how the dynamic equations of motion can be simplified and converted to a form suitable for time-step integration. The equation describing deflection of the flexible end-link is discretized using the assumed modes method and a finite number of low frequency modes retained in the conversion to state-space form. A set of simulation results showing behavior of the model is presented. With the inclusion of a simple damping model, the simulation model gives physically realistic motion behavior and is therefore considered suitable for predicting vibration behavior of a rigid-flexible manipulator and as a tool for designing and testing controllers for reduction of flexible link vibration. | en_US |
dc.language | Eng | en_US |
dc.publisher | มหาวิทยาลัยเชียงใหม่ วารสารวิศวกรรมศาสตร์ | en_US |
dc.title | Modeling of a rigid-flexible manipulator using Hamilton’s principle | en_US |
dc.type | บทความวารสาร | en_US |
article.title.sourcetitle | วารสารวิศวกรรมศาสตร์ | en_US |
article.volume | 17 | en_US |
article.stream.affiliations | Department of Mechanical Engineering, Faculty of Engineering, Chiang Mai University | en_US |
article.stream.affiliations | Department of Mechanical Engineering, Faculty of Engineering, Chiang Mai University | en_US |
Appears in Collections: | CMUL: Journal Articles |
Files in This Item:
There are no files associated with this item.
Items in CMUIR are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.